基于CUDA的点云去噪算法

• 作者: 唐杰 徐波 武港山
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 统一计算设备架构 GPU并行计算 点云去噪 双边滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 224-226
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.02.078

摘要

提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)的双边滤波点云去噪算法,将点云去噪划分为多个并行度较高的步骤,利用GPU的并行计算能力,设计每个步骤的CUDA核函数.采用高斯加权的法矢计算方法,在双边去噪算法中加入面积权蘑缓解过光顺.实验结果表明,该算法能有效提高法矢计算的准确度,与CPU算法相比,计算速度提高了多个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武港山	南京大学计算机科学与技术系	66	1172	20.0	31.0
2	唐杰	南京大学计算机科学与技术系	35	330	10.0	16.0
3	徐波	南京大学计算机科学与技术系	32	176	8.0	11.0