基于智能手机传感器的林区行人定位算法

• 作者: 武刚 王瀚庆 陈玥璐 陈飞翔
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 林区行人定位 智能手机 传感器 PDR算法 差分气压测高
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 未来网络与智能应用
• 页码范围: 460-467
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 字数: 4373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2019.04.005

摘要

针对林区卫星信号缺失、跟踪定位困难的问题,提出了基于智能手机传感器的林区行人定位算法(forest-pedestrian location,FPL).算法在行人航位推算算法(pedestrian dead reckoning,PDR)基础上进行改进:采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)与卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)融合算法对磁力计、加速度计及陀螺仪输出进行多次融合,以提高方位角测量精度;随后,使用Savitzky-Golay(S-G)滤波处理方位角测量值,以提高PDR算法中方位角的估计精度;引入K邻近(K-nearest neighbor,KNN)算法估计步长,将拟合显式步长函数问题转化为"懒惰学习"问题;使用差分气压测高法求解行人高程信息,从而获取行人在林区内的3维定位信息.实验结果表明,该算法可以提高方位角及步长的估计精度,同时可以增加精准的高程定位信息,整体误差控制在5％以内,可以满足林区无信号条件下的定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈飞翔	北京林业大学信息学院	27	185	8.0	13.0
2	武刚	北京林业大学信息学院	34	438	9.0	20.0
3	陈玥璐	北京林业大学信息学院	6	29	3.0	5.0
4	王瀚庆	北京林业大学信息学院	1	2	1.0	1.0