基于三维点云和图像边缘的托盘检测技术研究

• 作者: 吴登禄 曹文希 朱颖
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 点云匹配 托盘检测 叉车定位
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 40-42,48
• 页数: 4页
• 字数: 2891字
• 语种: 中文

摘要

以自动叉车为研究对象,针对叉车的具体运动约束和实际使用场景,提出一种结合图像边缘和深度信息的点云匹配技术来解决末端载具检测及定位问题,相比其他仅从三维点云定位的技术,具有较强的检测鲁棒性和定位准确性,同时具有可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴登禄		2	1	1.0	1.0
5	曹文希		1	0	0.0	0.0
9	朱颖		1	0	0.0	0.0