基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识

• 作者: 段俐 章楚 贺建武
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无拖曳 参数辨识 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 670-676
• 页数: 7页
• 分类号: V527
• 字数: 4564字
• 语种: 中文

摘要

分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段俐	中国科学院力学研究所	27	88	6.0	7.0
2	贺建武	中国科学院大学工程科学学院	2	1	1.0	1.0
3	章楚	中国科学院力学研究所	1	0	0.0	0.0