野外环境下移动平台动力学仿真研究

• 作者: 刘玉梅 卜春光 李艳杰 王家楠 眭晋 郭继录
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动平台 野外复杂路面 ADAMS 虚拟样机模型 越障
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 测试、试验与仿真
• 页码范围: 64-68,78
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2338字
• 语种: 中文

摘要

针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求,应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型,并在各个关节处添加对应约束、驱动力以及扭杆弹簧,并建立仿真环境.通过动力学仿真分析,观察移动平台车轮及扭杆弹簧的加速度、垂向力以及位移变化等因素,验证了该移动平台对野外复杂路面的适应能力以及越障能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉梅	沈阳理工大学机械工程学院	21	92	5.0	9.0
2	李艳杰	沈阳理工大学机械工程学院	33	163	7.0	11.0
4	卜春光	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院	15	154	5.0	12.0
5	郭继录	沈阳理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
6	王家楠	沈阳理工大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0
9	眭晋	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院	3	1	1.0	1.0