RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用

• 作者: 罗竹
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶航向保持系统 非线性系统 RBF-ARX模型
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 1348-1352
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161181

摘要

以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF-ARX模型、ARX模型和物理模型的长期预测输出,验证了RBF-ARX模型在对船舶航向保持控制系统建模中的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗竹	湖南三一工业职业技术学院学工部	1	0	0.0	0.0