一类反馈型非线性系统的跟踪控制

• 作者: 徐军 虞江航 黄雨可
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 反馈 Lyapunov方法 系统稳定性 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 1444-1450
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0688

摘要

为了完成对一类反馈型非线性系统的控制,研究了该类非线性系统.首先,根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理.然后,引入误差函数,通过误差函数的Lyapunov函数寻找使得误差函数渐近稳定的控制器,再根据引理得出系统状态所跟踪的轨迹全部收敛,从而使得系统状态均有界,系统的输出趋于输入;论述了控制器使系统状态稳定的条件,给出了闭环系统稳定性的证明.最后,给出了一个固定翼飞机纵向运动飞行控制系统的算例,并且按照所提的方法设计了控制器,在MATLAB的Simulink模块下进行了仿真验证.结果表明,对于阶跃信号和正弦信号,所提出的控制方法能够使得飞机俯仰角快速收敛跟踪指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐军	北京理工大学宇航学院	16	64	5.0	7.0
2	黄雨可	北京理工大学宇航学院	2	4	1.0	2.0
3	虞江航	北京理工大学宇航学院	2	4	1.0	2.0