基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法

• 作者: 乔成林 单甘霖 徐公国 段修生 王浩天
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 检测与跟踪 传感器调度 马尔科夫决策过程 差分进化
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2201-2208
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT181129

摘要

针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法.首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数.其次,考虑传感器切换时间和目标数目的时变性,采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率,给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法.最后,为满足在线调度的实时性需求,采用自适应多种群协同差分进化(AMCDE)算法求解传感器调度方案.仿真结果表明,该方法能够有效应对多任务场景,实现多传感器资源的合理调度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段修生	石家庄铁道大学机械工程学院	15	8	2.0	2.0
2	单甘霖	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	18	6	1.0	2.0
3	徐公国	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	4	1	1.0	1.0
4	乔成林	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	4	3	1.0	1.0
5	王浩天	陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系	2	0	0.0	0.0