三维点云配准算法在医疗手术中的应用

• 作者: 吕鑫 富斯盟 柯起厚 王天宇 石征锦
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 配准 三维点云 低重叠率 医疗手术
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP316.5
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2019.05.011

摘要

三维点云配准在医疗诊断及手术规划中有非常重要的作用,而配准精度也一直是被关注的重点问题.介绍几种常见的配准算法,并对第三方3D模型库中的Bunny、Dragon、和Hippo三维点云模型进行多组配准实验.对其配准精度进行验证.实验结果表明,Super-4pcs算法对于三维点云模型具有不同角度和低重叠率的情况,相比于几种通用配准算法都能得到较好的配准效果,且在低重叠率的情况下仍然能够达到0.001 m级的高精度配准效果.为医生能更有效的将点云配准算法应用于医疗诊断及手术规划中提供一定的理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石征锦	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	41	54	3.0	6.0
2	王天宇	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	4	0	0.0	0.0
3	吕鑫		2	0	0.0	0.0
4	富斯盟		1	0	0.0	0.0
5	柯起厚	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0