蛟龙号载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统

• 作者: 丁忠军 刘保华 高翔
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 蛟龙号 载人潜水器 驾驶训练 操纵训练 作业模拟 故障模拟 视景仿真 模拟系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 440-448
• 页数: 9页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 5110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201803090

摘要

为了对蛟龙号载人潜水器潜航员及下潜人员开展载人舱内基础操作培训、全流程下潜过程演练和突发情况应急操作培训,本文采用基于高速以太网络的"仿真-反馈"动态实时交互技术将实物、半实物与数字仿真相结合,提出了一套包括蛟龙号仿真本体、数据仿真系统、视景仿真系统、训练教控系统4大子系统的蛟龙号驾驶与操纵训练模拟系统.该系统能够实现蛟龙号本体结构、舱内环境、深海视景、作业流程、故障响应的全功能模拟,能够完成从起吊入水、下潜作业到甲板回收的全流程动态驾驶与操作模拟,达到了大幅降低培训成本,提高培训效率,确保培训安全的目标.该系统能够为我国海洋及其他领域重大装备的特殊人员培训系统开发与建设提供参考借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁忠军		42	106	5.0	8.0
2	高翔		8	14	2.0	3.0
3	刘保华		26	136	7.0	11.0