基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

• 作者: 林宗炮 王洪丽 黄启锋
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32CubeMX MATLAB 嵌入式系统 四轮小车 STM32-MAT
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 36-38,73
• 页数: 4页
• 分类号: TN79+2|TP332|TP319
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.06.011

摘要

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型.首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好.实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄启锋	龙岩学院物理与机电工程学院	10	21	1.0	4.0
2	王洪丽		15	12	2.0	2.0
3	林宗炮		2	1	1.0	1.0