基于运动轨迹的单目相机位姿自标定方法

• 作者: 张墨逸 张秋余 杨树强 段宏湘
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 单目视觉 与视角无关 行为识别 多视角几何 校正
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.190212

摘要

为了减小轨迹图像分析中的透视效应,使用提取出的运动平面目标特征点,基于相机小孔成像模型与目标特征点运动约束,构建了一种相机位姿的自标定模型来标定相机位姿.通过标定的相机位姿,可将轨迹进行重投影,实现了将轨迹图像校正为正投影图像.实验结果表明:本标定模型使用跟踪到的运动目标进行相机标定,相机位姿的标定精度优于张正友标定法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋余	兰州理工大学计算机与通信学院	177	1882	24.0	34.0
2	张墨逸	兰州理工大学计算机与通信学院	14	139	6.0	11.0
3	段宏湘	兰州理工大学计算机与通信学院	7	48	4.0	6.0
4	杨树强	兰州理工大学计算机与通信学院	1	8	1.0	1.0