移动平台超短基线阵实现水下目标高精度定位

• 作者: 南德 李朝晖
• 来源期刊: 声学学报
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 庆祝李启虎先生80华诞
• 页码范围: 534-544
• 页数: 11页
• 语种: 中文

摘要

针对自主式水下航行器如AUV (Autonomous Underwater Vehicle)等水下移动平台,提出了一种超短基线多元阵的快速收敛的高精度声定位方法.通过对比超短基线多元阵定位误差的克拉美罗下界,对阵型结构和阵元数目进行了优化,确定优化的阵列为9元立方阵;融合移动平台行进过程中的多次定位结果,进一步降低定位误差;并利用梯度下降法实现平台轨迹优化,使得系统最快收敛到需要的定位精度.仿真结果表明,在1000m距离内,利用优化轨迹可以将定位均方根误差快速收敛至预设的0.2％以内.此外,对于海试实验采集数据的目标定位结果显示,对距基阵约700m及400m的目标,5元阵定位标准差相较4元阵缩小了约2m及1 m,验证了多元阵定位方法在实际海洋环境中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李朝晖		10	75	4.0	8.0
2	南德		1	0	0.0	0.0