单Kinect+回转台的全视角三维重建

• 作者: 何斌 李丰 李健 杜希瑞
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 全视角 三维重建 转台 Kinect
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 205-213
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 4339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16337/j.1004-9037.2019.02.002

摘要

为了解决当前全视角三维扫描系统价格昂贵操作复杂的问题, 提出利用1台Kinect和1个回转台来构建全视角三维模型的方法.研究涉及点云预处理、点云配准、全局误差修正以及色差修正等技术.首先使用Kinect采集数据并预处理, 结合转台约束利用图像几何特征进行粗配准, 随后使用迭代最近点(Iterative closest point, ICP) 算法实现点云的精确配准.对于累积误差导致的闭环问题以及不同角度拍摄引起的色差问题, 通过全局误差修正与色差修正算法处理, 提升重建结果的精度.实验结果表明:该方法可以实现三维物体的全视角重建, 并在精度上优于微软的KinectFusion方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何斌	同济大学电气与信息工程学院	93	449	12.0	18.0
2	李健	陕西科技大学电气与信息工程学院	92	450	10.0	15.0
3	杜希瑞	陕西科技大学电气与信息工程学院	5	11	2.0	3.0
4	李丰	陕西科技大学电气与信息工程学院	2	2	1.0	1.0