单视图线性三维重建的6点算法

• 作者: 张葆成 杨忠根
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 计算机视觉 三维重建 奇异值分解 零空间 6点算法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TN941.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2006.02.011

摘要

通过建立目标特征点集深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建. 理论分析和实验数据表明,该算法快速高效、简单实用、抗噪能力较强,还可以容易地推广应用于未标订单视图的三维重建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠根	上海海事大学信息工程学院	33	83	5.0	7.0
2	张葆成	上海海事大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0