基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

• 作者: 刘莎 吴跃 沙春哲 王占涛 王春喜 王锴磊
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 空间位置 测量
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与前沿技术
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TN209
• 字数: 3512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2019.04.04

摘要

为了提升空间位置测量的自动化程度,采用单目视觉原理建立空间成像方程,将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标,由此实现单目视觉的空间位置测量.本文推导了单目视觉定位的基本成像方程,对建立的定位装置,进行了实际定位实验,实现了预期的测量结果.基于视觉原理的空间位置测量技术,具有良好的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春喜		19	27	3.0	4.0
2	沙春哲		7	7	1.0	2.0
3	王锴磊		10	11	2.0	2.0
4	王占涛		6	4	1.0	1.0
5	刘莎		5	4	1.0	1.0
6	吴跃		7	18	3.0	4.0