水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化

• 作者: 常健 张国伟 李斌 赵凯凯
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 785-790
• 页数: 6页
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.08.008

摘要

针对水下滑翔机机动性能较差、运动式单一等问题,提出了一种新型水下滑翔蛇形机器人(UGSR).该机器人结合了蛇形机器人机动性高、运动方式多样的特点,有效改善了水下滑翔机的不足.为获得水下滑翔蛇形机器人处于滑翔状态时的阻力、升力以及纵倾力矩,本文采用计算流体动力学方法,利用CFX软件对第二代新型的水下滑翔蛇形机器人的水动力参数进行了求解.针对机器人升阻比小,滑翔效率低的问题,本文对两种滑翔机的翼型进行分析,通过改变该机器人的头部、尾部的长度进行多组仿真实验,并将仿真实验结果进行有效对比得出最优结果,进一步提升了水下滑翔蛇形机器人滑翔性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	372	5610	37.0	58.0
5	张国伟	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	16	155	6.0	12.0
9	赵凯凯	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	0	0.0	0.0