基于改进绝对差值代价和动态窗口的立体匹配算法

• 作者: 刘杰 曹小京 柴钰
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 SAD 引导滤波 光照失真 动态窗口
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 1809-1815
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2019.10.013

摘要

针对传统的SAD局部立体匹配容易引起幅度失真、存在匹配窗口大小选择困难等问题,提出一种改进SAD局部立体匹配算法.首先在传统的SAD算法的基础上,提出利用像素灰度间欧氏距离的大小关系代替像素差值作为相似度量函数,很好地利用了邻近像素灰度值之间的连续性约束;在极限约束条件下,提出引导滤波器的动态匹配窗口的建立,能够很好地保持边缘特性;最后经过左右一致性检测策略来检测匹配异常点,再进一步平滑去噪,求得最终的视差图.实验结果表明,本文算法效率高、匹配精度高,对光照失真条件和边缘信息较多、深度不连续区域具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	西安科技大学电气与控制工程学院	23	97	4.0	9.0
2	柴钰	西安科技大学电气与控制工程学院	48	261	5.0	15.0
3	曹小京	西安科技大学电气与控制工程学院	1	0	0.0	0.0