基于逆透视变换的条播作物早期作物行识别

• 作者: 何义川 王秀 臧云飞 赵学观 马伟 高原源
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 作物行识别 导航 逆透视变换 机器视觉 条播作物
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 668-675
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.06.008

摘要

根据条播作物田间作业的对行要求,提出了一种新的作物行检测方法.首先通过选取透视图像中底部区域进行垂直投影,获得透视图像中作物行的边缘点并进行逆透视变换,然后基于逆透视变换算法消除图像几何失真,利用骨化算法求取逆透视图像中作物行的骨架线交点集,在逆透视变换图像中根据边缘点对骨架线交点集进行划分,最后对交点集分类后的作物行进行拟合,以获取不同的作物行.通过对300幅不同生长条件下的小麦作物行图像进行识别试验,其行识别拟合结果表明:作物行拟合的平均误差为2.1367°,标准差为1.0243°,平均耗时为0.3647 s,能够满足实时工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马伟		106	133	3.0	9.0
5	赵学观		15	9	1.0	2.0
7	高原源		8	11	2.0	3.0
10	臧云飞	山东理工大学农业工程与食品科学学院	3	1	1.0	1.0