基于Census变换的双目视觉作物行识别方法

• 作者: 张硕 朱忠祥 杜岳峰 毛恩荣 翟志强
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 Census变换
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 205-213
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.029

摘要

针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下，立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题，该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿?超红方法灰度化图像，以提取绿色作物行特征；采用最小核值相似算子检测作物行特征角点，以准确描述作物行轮廓信息；运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差，并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标；根据作物行生长高度及种植规律，通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量；运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明，对于该文算法，在非地头环境下，作物行中心线的正确识别率不小于92.58%，平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°；图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s，能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛恩荣	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	158	2294	25.0	37.0
2	朱忠祥	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	48	642	15.0	22.0
3	张硕	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	16	131	7.0	11.0
4	翟志强	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	4	38	3.0	4.0
5	杜岳峰	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	31	331	12.0	16.0