基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现

• 作者: 刁智华 吴贝贝 宋寅卯 毋媛媛 赵明珍 钱晓亮 魏玉泉
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像分割 作物 算法 机器视觉 精准施药 行识别
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.07.007

摘要

识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点，该文以生长早中期的玉米图像为研究对象，利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行，减少处理时间和去除噪声；然后在行提取时只保留包含作物行信息的中间作物行，通过随机Hough变换检测出作物行中心线，并根据世界坐标与图像坐标的转换和相对距离得到偏差信息；最后实现了系统的硬件搭建并给出了实际运行效果。不同图像的试验和处理结果表明，该算法在背景分割、作物行提取和偏差信息获取方面具有一定的优势，可适用于不同作物及不同视野图像的作物行算法识别，对精准施药的研究具有一定的参考价值。