基于LabVIEW的磁导引AGV实验平台设计

• 作者: 曾祥苹 罗小军
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 路径跟踪控制 LabVIEW 磁导引
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.04.005

摘要

AGV凭借其较高的自主性和智能性目前被广泛应用于现代化物流输送系统中,而路径跟踪控制算法一直以来是AGV的主要研究内容之一.因此根据科研需求,基于模块化设计思路构建了一个磁导引AGV硬件实验平台,并在LabVIEW中开发了上位机监控系统,可实时监视小车的运行状态;通过对速度、舵机转角和偏差等数据的采集,可方便地对控制算法进行分析和调整.实验表明,该平台在路径跟踪控制算法研究中表现出良好的灵活性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾祥苹	广州南洋理工职业学院机电与汽车学院	9	8	2.0	2.0
2	罗小军	广州南洋理工职业学院机电与汽车学院	6	0	0.0	0.0