无人驾驶汽车路径规划研究综述

• 作者: 李军 袁师召
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 无人驾驶 全局路径规划 局部路径规划 传统算法 智能算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 行业观察
• 页码范围: 11-13,25
• 页数: 4页
• 字数: 3643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2019.05.002

摘要

路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注.针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的由于环境复杂度高、多约束、随机性强等情况而导致的无法规划获得最优路径这一问题,考虑无人驾驶汽车的实际应用以及研究现状,从局部路径规划和全局路径规划2个方面对无人驾驶汽车的路径规划方法进行综述,对各类路径规划思路、方法进行归纳与分析,总结了各种传统算法、类智能算法等路径规划技术的特点,为无人驾驶汽车最优路径求解这一问题的深入研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	重庆交通大学机电与车辆工程学院	141	535	12.0	16.0
2	袁师召	重庆交通大学机电与车辆工程学院	1	1	1.0	1.0