弯道制动工况下车辆参数估计

• 作者: 刘峰云 谭子胡 赵轩 高齐 龚贤武
• 来源期刊: 甘肃农业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 参数估计 车辆 弯道制动工况 无迹卡尔曼滤波器 松弛长度
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 食品科学·农业工程
• 页码范围: 178-185
• 页数: 8页
• 分类号: V467.1+1
• 字数: 4912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13432/j.cnki.jgsau.2019.03.023

摘要

[目的]为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长度对车轮侧向力的影响,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的状态参数估计模型.[方法]该模型考虑了单个车轮驱/制动力对车辆稳定性的影响,将松弛长度作估计量来调节侧向力的估算精度.选择典型工况,应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真对模型进行验证.[结果]仿真表明,该模型估计的质心纵向速度、横摆率、车轮侧向力与参考数据100％拟合,质心侧向速度误差较大.[结论]该模型能有效地估计弯道制动工况下的车辆状态参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚贤武	长安大学电控学院	24	206	8.0	13.0
2	赵轩	长安大学汽车学院	50	285	11.0	15.0
3	刘峰云	长安大学汽车学院	4	4	1.0	2.0
4	谭子胡	长安大学汽车学院	3	4	1.0	2.0
8	高齐	长安大学汽车学院	1	0	0.0	0.0