基于模块化AUV的控制系统研究

• 作者: 崔峰 林平
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 控制系统 以太网 模块化
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 67-68,135
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.02.022

摘要

采用模块化的设计理念,介绍一种基于模块化AUV(自主水下航行器)平台的控制系统.该平台系统可搭载功能模块,使其具备相应工作能力,有很强的扩展性.控制系统以以太网总线为基础,将控制系统分解为水平与垂直两个方向,并设计对应控制器进行控制,实现高精度的自动控制.经过湖上测试,这种方法提高系统可靠性和稳定性,且具有良好的深度、航向控制功能.