考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

• 作者: 姜尚 孙世岩 梁伟阁 田福庆
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 末制导 落角约束 自适应径向基 动态面 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 100-110
• 页数: 11页
• 分类号: V448.133
• 字数: 7480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201906016

摘要

为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律.构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度.为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振.通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界.仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙世岩	海军工程大学兵器工程学院	59	222	8.0	12.0
2	田福庆	海军工程大学兵器工程学院	59	260	10.0	13.0
3	梁伟阁	海军工程大学兵器工程学院	27	49	4.0	5.0
4	姜尚	海军工程大学兵器工程学院	10	4	1.0	1.0