基于D-S证据理论的人机交互意图识别技术研究

• 作者: 于丽平 刘格 戴志鹏 赵迪
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 意图识别 D-S理论 机器视觉 人机协作
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 4080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.03.016

摘要

人的意图识别在人机协作中有重要地位.文章以人体的上肢运动轨迹为主要判据,研究了针对目标抓取的意图识别方法,人机交互采用基于视觉的方式.文章建立了用户交互意图模型,以深度相机获取人体上肢的运动,利用多维度判断因子,应用D-S理论实现意图因子融合,优化了目标快速判定算法.实验表明,文中所用的意图识别方法能快速、准确地识别操作者的抓取意图,为人机协作服务.对比实验表明,多维度因子的意图识别方法准确性高于单因子的方法,更为有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵迪	湖北工业大学机械工程学院	17	42	4.0	5.0
2	戴志鹏	湖北工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	于丽平	湖北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	刘格	湖北工业大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0