基于状态观测器的事件触发预测控制

• 作者: 李振兴 杨阳 祁晓忠 金鑫
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 丢包 事件触发 预测控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2019.01.021

摘要

针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法.首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送.其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端.执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象.然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨阳	长春理工大学电子信息工程学院	42	259	8.0	15.0
2	李振兴	长春理工大学电子信息工程学院	3	2	1.0	1.0
3	金鑫	长春理工大学电子信息工程学院	6	1	1.0	1.0
4	祁晓忠	长春理工大学电子信息工程学院	2	2	1.0	1.0