面向反光工件点云缺陷的点云增强算法

• 作者: 陈华臻 高健
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云增强 特征保持 kD-tree 局部最优投影
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 1258-1266
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2019.17434

摘要

针对反光工件的三维扫描点云存在的缺陷以及点云处理时间长的问题,提出一种点云增强的算法以改善缺陷点云的质量、缩短点云处理的时间,从而提高点云三维重建的精度和效率.首先输入大量的、分布不均匀且包含离群点和噪声的无组织点云,使用基于kD-tree的点云均匀重采样将点云数据分成多个子集;然后使用改进的局部最优投影算法对点云进行降噪处理;最后使用边缘感知重采样对点云进行增采样,达到保留和增强点云特征的效果.实验结果证明,该算法的处理是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高健	广东工业大学精密电子制造技术与装备省部共建国家重点实验室	81	637	12.0	21.0
5	陈华臻	广东工业大学精密电子制造技术与装备省部共建国家重点实验室	1	0	0.0	0.0