基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析

• 作者: 代凯 佘烁 史津竹 吴量 王佳伟 马芳武
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 驾驶员模型 单点预瞄 时间系数
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 340-345
• 页数: 6页
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.015

摘要

本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响.提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦"的假设.通过增设表征侧向加速时间与纵向预瞄时间之间关系的时间系数F,该模型在保证系统振动频率可调的前提下,可无差地跟踪给定的弧形弯道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马芳武	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	19	37	4.0	5.0
2	吴量	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	14	2.0	3.0
3	王佳伟	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	0	0.0	0.0
4	佘烁	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	史津竹	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
6	代凯	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0