基于几何法求解PI逆模型参数

• 作者: 周德召 左守印 王合龙 高军科
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机载光电系统 快速反射镜 迟滞效应 PI逆模型 参数辨识 前馈控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 47-50,60
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 字数: 2969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.01.011

摘要

压电陶瓷驱动的快速反射镜具有优良的动态性能,能够满足高精度定位的任务需求,但其固有的迟滞特性严重影响了其性能的进一步提高.基于PLAY算子的迟滞数学模型具有结构简单、便于数学求解、模型精度较高的优点,但模型参数需要通过系统辨识得到,并且其逆模型参数辨识存在物理量不易获得、误差较大的不利条件.利用几何法,提出了一种求解PI逆模型参数的算法.实验证明该算法动态性能好、模型精度较高,同时基于该算法的PI逆模型前馈控制较好地解决了压电陶瓷驱动的快反镜迟滞效应补偿问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王合龙	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	19	94	5.0	9.0
2	高军科	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	4	1	1.0	1.0
4	周德召	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	5	4	1.0	1.0
6	左守印	中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所	1	1	1.0	1.0