基于TruckSim半挂牵引车内轮差危险区模型研究

• 作者: 周懿文 杨云 程涛 黄鹏飞
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 半挂牵引车 半弧形危险区 TruckSim 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.10.106

摘要

针对半挂牵引车在右转弯过程,车辆内轮差面积较大、与较大的视觉盲区变叠加,易发生事故.以半挂牵引车为研究对象,分析半挂牵引车右拐弯内轮差形成的特点,基于TruckSim仿真软件建立了整车动力学模型,进行不同弯道半径、不同附着系数与不同车速的仿真试验;验证建立的车辆数学模型有效性.该模型的计算误差仅为2.9％,为半挂牵引车转向行驶的主动安全控制提供精确模型,对保障道路交通和人身安全均具有重要的理论与实践意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨云	华东交通大学电气与自动化工程学院	16	22	3.0	4.0
2	黄鹏飞	华东交通大学电气与自动化工程学院	2	2	1.0	1.0
3	周懿文	华东交通大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0
4	程涛	华东交通大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0