双缸四柱液压机同步控制系统的研究

• 作者: 李洪龙 逄波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机 同步控制 分数阶PID控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 液压与气动
• 页码范围: 82-85,91
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 3116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.02.019

摘要

针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统.结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制.运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、 速度等曲线.仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	逄波	山东建筑大学机电工程学院	8	17	3.0	3.0
2	李洪龙	山东建筑大学机电工程学院	2	9	2.0	2.0