网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H∞性能分析

• 作者: 冷洋 刘刚 彭高丰 赵娜 陶能如
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时变时滞 不等间隔采样 抗饱和鲁棒稳定性 性能 时滞无关稳定性判据
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1675-1681
• 页数: 7页
• 分类号: TP29
• 字数: 3807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161482

摘要

针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H∞性能.首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型.通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型.运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项.然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据.最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭高丰	长沙师范学院信息科学与工程学院	13	41	3.0	6.0
2	赵娜	长沙师范学院信息科学与工程学院	8	2	1.0	1.0
3	刘刚	长沙师范学院信息科学与工程学院	13	23	3.0	4.0
4	冷洋	长沙师范学院信息科学与工程学院	3	3	1.0	1.0
5	陶能如	长沙师范学院信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0