大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术

• 作者: 于正林 刘丽 曹国华 王强 马国庆
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 地球科学
• 关键词: 测量 大尺寸曲面 形貌测量 点云拼接 粒子群优化(PSO) 迭代最近点(ICP)
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 349-355
• 页数: 7页
• 分类号: N34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.0504001

摘要

在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型.利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进.基于球心距测量的点云拼接实验验证了所搭建测量系统的精度小于0.1 mm.在汽车前保险杠点云拼接实验中,最大负偏差为-0.05189 mm,最大正偏差为0.0727 mm,均小于0,1 mm,偏差分布较为均匀,验证了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于正林		67	243	7.0	12.0
2	曹国华		105	515	12.0	18.0
3	马国庆		21	58	5.0	7.0
4	刘丽		26	107	5.0	9.0
5	王强		13	12	2.0	3.0