平衡重式叉车防侧翻分层控制研究

• 作者: 唐希雯 夏光 张洋 杨猛 谢海 高军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平衡重式叉车 T-S模糊神经网络 防侧翻 分层控制
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2066-2075
• 页数: 10页
• 分类号: U270.11
• 字数: 7902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.17.008

摘要

在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出.仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的.