基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究

• 作者: 张靓 李东亮 王志浩 缪仲翠
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机转速同步 交叉耦合控制 模型预测控制 弱磁控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3203字
• 语种: 中文

摘要

从工业场合下多电机系统高速运行的实际需求出发,分析了传统多电机控制系统和传统弱磁控制系统的优缺点,针对多电机高速运行时的弱磁特性进行了研究.模型预测控制(MPC)是一种基于被控对象模型的新型控制算法,具有较强的鲁棒性和较好的控制性能.交叉耦合控制是一种在并行控制基础上对每个电机进行相应补偿的控制系统.将MPC应用到多电机控制系统中并对其进行改进使其具有弱磁控制能力;对传统的交叉耦合控制策略进行改进.将二者结合提出了一种基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,并以双电机系统为例.最后,进行了仿真验证,仿真试验结果表明,基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,可获得比传统双电机系统更好的跟随性能和同步性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪仲翠	兰州交通大学自动化与电气工程学院	38	126	6.0	9.0
2	王志浩	兰州交通大学自动化与电气工程学院	5	1	1.0	1.0
3	李东亮	兰州交通大学自动化与电气工程学院	5	1	1.0	1.0
4	张靓	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	1	1.0	1.0