腓骨修复颌骨重建手术辅助机器人系统实验验证

• 作者: 刘筱菁 张弘毅 王兴涛
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 工学
• 关键词: 颌骨重建 手术机器人 手术导航 头颅三维重建
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 医学工程技术
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2019.05.007

摘要

本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整.该手术辅助机器人系统主要包括三臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系统.在机器人系统辅助下,分别以实际患者的头颅模型和山羊作为实验对象进行颌骨重建手术,验证机器人系统的精度.试验表明该机器人系统能够完成下颌骨重建手术中游离骨块的植入、定位及稳固把持,可辅助医生提高手术精度和质量.目前,该机器人系统仍处于试验阶段,距离临床应用还有诸多难点需要突破.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴涛	国网信息通信产业集团有限公司研发中心	5	2	1.0	1.0
2	张弘毅	首都医科大学北京电力医院口腔科	3	2	1.0	1.0