基于水波建模的交替式顶球改进算法

• 作者: 姚奕 王梅娟 陈林
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 顶球算法 水波建模 水球比赛
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.03.020

摘要

针对机器鱼比赛中出现的情况以及基本顶球算法的不足,设计一种基于水波建模的交替式顶球算法.在经典顶球算法的基础上,根据水波建模的相关理论,给出了基于水波建模的交替式顶球算法的具体思想,通过变换坐标系,使球以曲线的方式向前推进,利用水波建模对算法进行优化,提高顶球点的精度,从而减少误差,并对算法进行验证.实验结果表明,该算法可提高机器鱼顶球效率并缩短一次进球所需要的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈林	中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院	19	65	4.0	7.0
2	王梅娟	中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院	8	10	2.0	3.0
3	姚奕	中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院	1	1	1.0	1.0