直线道路识别实用性的优化分析

• 作者: 张晓东 方博文 陈敬义
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 结构化道路检测 自适应 极角极径 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 234-237
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP391.41
• 字数: 3699字
• 语种: 中文

摘要

为了提高车道识别的实时性与鲁棒性,提出了一种车道识别优化方法.通过建立强鲁棒性的车道模型,对传统的道路图像边缘算法优化处理:图像预处理中充分考虑实用性,采用了加权平均法实现灰度化、中值滤波法降噪处理以及自适应Otsu法二值化分割图像、Canny算法实现边缘检测;基于模型利用极角极径法提取图像的感兴趣区域,改进Hough算法实现有效车道线的识别.最后实验证明,通过与传统方法比较,该算法极大提高了车道识别的效率并且增强了可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓东	太原理工大学机械工程学院汽车系	45	314	11.0	15.0
2	方博文	太原理工大学机械工程学院汽车系	2	6	1.0	2.0
3	陈敬义	太原理工大学机械工程学院汽车系	2	6	1.0	2.0