基于激光点云的车辆外廓尺寸动态测量方法

• 作者: 刘琦烽 单洪颖 吴岛 张立斌
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 外廓尺寸 激光雷达 kd-tree 点云数据 最小二乘 三维轮廓重构
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 61-69
• 页数: 9页
• 分类号: U463
• 字数: 5768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.180323

摘要

为解决车辆外廓尺寸测量中存在的测量准确度低、重复性差及三维轮廓重构质量差的问题,提出一种基于激光点云的动态测量方法.首先基于车辆外廓尺寸动态测量原理,对系统测量方案进行了设计.然后为去除激光雷达在采集过程中产生的噪声和冗余数据,基于kd-tree建立点云空间拓扑关系并采用邻域平均法实现点云数据的去噪,借助最小二乘法判断局部曲率特征对点云数据进行精简,并通过边界点识别算法对边界特征进行保护.最后通过实车试验对所提方法进行验证,并设计出反光镜滤除方案及曲线行驶矫正模型,实现对试验结果的进一步优化.试验结果表明:4种车型的示值误差均小于1％,重复性最大为0.48％,具有较高的准确度和较好的稳定性,满足国家标准要求;根据车辆三维轮廓重构模型,可对超限位置快速定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立斌	吉林大学交通学院	35	114	6.0	9.0
2	单洪颖	吉林大学机械与航空航天工程学院	10	27	3.0	5.0
3	刘琦烽	吉林大学交通学院	4	5	1.0	2.0
4	吴岛	吉林大学交通学院	2	0	0.0	0.0