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摘要:
以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式,得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性,确定了符合副翼控制精度要求的杆长条件,并在多体动力学软件ADAMS中建立了仿真分析模型,对理论分析进行了验证.结果 表明双正交RSSR副翼差分驱动机构可实现左、右副翼在同一驱动舵机作用下反向运动、偏转角度相等的差分驱动目的,通过特定杆长配置可实现传动比近似为1的等速传递.
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文献信息
篇名 双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 RSSR 无人机 副翼 机构 运动分析 优化
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 航空、宇航工程
研究方向 页码范围 1132-1137
页数 6页 分类号 TH12
字数 3243字 语种 中文
DOI 10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180272
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张涛 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 60 290 8.0 14.0
3 马尚君 西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室 45 293 9.0 15.0
6 彭波 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 13 18 3.0 3.0
7 宋春雨 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 11 3 1.0 1.0
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1003-8728
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大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
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