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双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化
双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化
作者:
宋春雨
张涛
彭波
马尚君
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
RSSR
无人机
副翼
机构
运动分析
优化
摘要:
以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式,得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性,确定了符合副翼控制精度要求的杆长条件,并在多体动力学软件ADAMS中建立了仿真分析模型,对理论分析进行了验证.结果 表明双正交RSSR副翼差分驱动机构可实现左、右副翼在同一驱动舵机作用下反向运动、偏转角度相等的差分驱动目的,通过特定杆长配置可实现传动比近似为1的等速传递.
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内容分析
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文献信息
篇名
双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
RSSR
无人机
副翼
机构
运动分析
优化
年,卷(期)
2019,(7)
所属期刊栏目
航空、宇航工程
研究方向
页码范围
1132-1137
页数
6页
分类号
TH12
字数
3243字
语种
中文
DOI
10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180272
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张涛
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
60
290
8.0
14.0
3
马尚君
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室
45
293
9.0
15.0
6
彭波
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
13
18
3.0
3.0
7
宋春雨
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
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3
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节点文献
RSSR
无人机
副翼
机构
运动分析
优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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