双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化

• 作者: 宋春雨 张涛 彭波 马尚君
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: RSSR 无人机 副翼 机构 运动分析 优化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 1132-1137
• 页数: 6页
• 分类号: TH12
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180272

摘要

以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式,得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性,确定了符合副翼控制精度要求的杆长条件,并在多体动力学软件ADAMS中建立了仿真分析模型,对理论分析进行了验证.结果 表明双正交RSSR副翼差分驱动机构可实现左、右副翼在同一驱动舵机作用下反向运动、偏转角度相等的差分驱动目的,通过特定杆长配置可实现传动比近似为1的等速传递.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	60	290	8.0	14.0
3	马尚君	西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室	45	293	9.0	15.0
6	彭波	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	13	18	3.0	3.0
7	宋春雨	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	11	3	1.0	1.0