基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化

• 作者: 刘同义 许同乐 陈雷
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 “8”字形轨迹 空间RSSR结构 转角
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP235
• 字数: 1419字
• 语种: 中文

摘要

为解决基于空间RSSR机构“8”字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘同义	山东理工大学机械工程学院	18	28	3.0	5.0
2	许同乐	山东理工大学机械工程学院	73	684	12.0	23.0
3	陈雷	中北大学仪器与电子学院	11	9	1.0	2.0