空间RSSR机构的分析与仿真

• 作者: 姚文进 宋梅利 席渊明 王晓鸣 陈伟
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 RSSR 运动分析 受力分析 ADAMS
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 104-106,113
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.02.028

摘要

针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程.结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力.建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得出转角关系曲线图和运动副反力曲线图.分析结果表明,理论计算结果与仿真结果基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	242	1612	18.0	23.0
2	姚文进	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	43	264	10.0	14.0
3	宋梅利	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	25	131	7.0	10.0
4	陈伟	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	20	101	7.0	9.0
5	席渊明	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	6	14	3.0	3.0