关节叠片联轴器的空间RSSR机构的运动分析

• 作者: 孙成龙 张玉露 杨平 申屠留芳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 关节叠片联轴器 RSSR 矩阵变换 运动分析
• 年，卷（期）: 2012,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2442-2444,2452
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.20.011

摘要

关节叠片联轴器可简化为一种空间RSSR机构.利用矩阵变换法得出RSSR机构连杆两端的坐标,并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程;再根据方向余弦矩阵得出连杆相对输出轴的三个相对转角,进而对封闭向量在坐标轴上投影,得出相应的位置方程;对三个转角求一阶导数、二阶导数,求出相对角速度、相对角加速度,在此基础上得到输出轴的绝对角速度与绝对角加速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申屠留芳		82	358	12.0	14.0
2	杨平		5	21	3.0	4.0
3	张玉露		1	8	1.0	1.0
4	孙成龙		8	50	5.0	7.0