基于AEKF的永磁同步电机转速估计算法研究

• 作者: 何智成 周兵 张振宇
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 转速估计 新息序列 状态残差 自适应扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 61-69
• 页数: 9页
• 分类号: TM341
• 字数: 4108字
• 语种: 中文

摘要

针对在转速估算研究中采用常数矩阵不能准确描述永磁同步电机(PMSM)在不同运行条件下系统噪声的问题,提出了一种基于新息序列和状态残差的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF).同时,对AEKF的稳定性进行理论上的探究.经仿真验证,与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,AEKF在收敛速度和收敛精度上更优,参数鲁棒性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振宇	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	37	3.0	6.0
2	周兵	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	59	503	14.0	20.0
3	何智成	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	32	182	8.0	12.0