自动化集装箱码头AGV调度研究

• 作者: 丁涛 王雅 黄泽乾
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: AGV 自动化集装箱码头 遗传算法 指派问题 调度
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1165-1168
• 页数: 4页
• 分类号: U653.923
• 字数: 2909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2019.06.034

摘要

在分析自动化集装箱码头布局、作业流程的基础上,研究AGV调度问题,包括AGV指派和任务作业顺序.在将小车视为匀速行驶的假设条件下,建立了以最末任务结束时间最小化为目标的混合整数规划模型,通过遗传算法进行优化求解,结合算例实验探讨AGV数量和总的AGV运行时间之间的关系,通过模拟自动化集装箱码头卸船作业的模拟,验证了模型和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁涛	武汉理工大学交通学院	36	112	5.0	8.0
2	王雅	武汉理工大学交通学院	3	1	1.0	1.0
3	黄泽乾	武汉理工大学交通学院	3	1	1.0	1.0