扩张状态观测器在双电机同步控制中的应用

• 作者: 严鹏 彭超 杨斌 王伟峰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 电机 同步控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 200-203
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.053

摘要

交叉耦合同步控制是多电机同步控制的一种主要形式,但当系统中一台电机存在外界干扰时,交叉耦合部分会将干扰作用传递到其他电机伺服系统,对各电机伺服精度和同步精度均会产生不良影响.针对该问题,设计了双永磁同步直线电机同步控制系统,在双电机同步控制系统中加入线性扩张状态观测器.仿真及实验结果均证明,扩张状态观测器在双电机交叉耦合同步控制系统中能够有效提高各电机位置伺服精度和同步控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌		4	3	1.0	1.0
2	王伟峰		2	0	0.0	0.0
3	严鹏		1	0	0.0	0.0