基于机动预测的强化学习无人机空中格斗研究

• 作者: 周鼎 张安 毕文豪 毛梦月
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 空中格斗 机动预测 态势评估 强化学习 概率神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 5-10,22
• 页数: 7页
• 分类号: V271.4
• 字数: 5234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.02.002

摘要

在无人机空中格斗过程中,由于无人机自身状态以及空战态势,敌我双方机动动作及行为策略的选择具有极强的不确定性.针对这个问题,将强化学习方法引入无人机空中格斗过程,建立无人机机动模型及动作集;将空战态势评估函数作为强化学习中的信号函数;采用概率神经网络(PNN)作为对敌机动预测单元;在敌我双方战场信息完全感知条件下,该算法能够不断学习,使无人机通过与环境的交互来掌握其最佳机动行为策略,实现无人机的一对一空中对抗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安		251	2073	20.0	31.0
2	毕文豪		17	89	6.0	9.0
3	周鼎		3	8	2.0	2.0
4	毛梦月		1	2	1.0	1.0