基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制

• 作者: 张文博 方一鸣 李建雄 章启宇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 连铸结晶器 振动位移系统 扩张状态观测器 非奇异终端滑模控制 自适应增益
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 120-128
• 页数: 9页
• 字数: 8312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70490

摘要

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先,设计ESO对系统存在的综合扰动和不可测状态进行估计.然后,采用分层设计的方法,分别对位移跟踪子系统和电流环子系统设计基于ESO的自适应NTSM控制器和滑模控制器.为削弱ESO估计误差对跟踪精度的影响,在NTSM控制器中引入了自适应增益.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,系统状态可渐近收敛到原点附近的小邻域内.最后,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
5	李建雄	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0
9	张文博	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	2	1.0	1.0
10	章启宇	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	2	1.0	1.0